Trang khai thác
Trang chủ
Tài liệu số
Tài liệu giấy
Dịch vụ Z3950
Tài liệu số
Tài liệu giấy
Dịch vụ Z3950
Tra cứu tài liệu
Tất cả
Nhan đề
Tác giả
Năm xuất bản
Từ khóa
Tìm kiếm
Tìm kiếm chi tiết
|
Tìm kiếm nâng cao
Tài liệu số - Kết quả tìm kiếm
Tìm thấy
6
tài liệu thỏa mãn điều kiện tìm kiếm.
Kiểu hiển thị:
Sắp xếp theo:
Ngày tạo
Nhan đề
Tác giả
Năm xuất bản
Chủ để
Dung lượng tệp tin
Giảm
Tăng
Development of a positioning system for mobile robots using lidar sensor in undetermined environments
Tác giả:
Nguyen Van Lanh
Nhà xuất bản:
Industrial University of Ho Chi Minh City
Năm xuất bản:
2022
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Lidar sensor
Mobile robot
Positioning
Undetermined environment
Desingning an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hiererchial sliding control strategy and radial basis function neural network
Tác giả:
Hoang Thi Tu Uyen
Kim Dinh Thái
Phan Viet Anh
Dinh Xuan Minh
Le Xuan Hai
Nhà xuất bản:
Springer
Năm xuất bản:
2021
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Two-wheeled self-balancing mobile robot
Mạng nơron
Reinforcement learning-based intelligent tracing control for real wheeled mobile robot
Tác giả:
Nguyen Tan Luy
Nhà xuất bản:
Industrial University of Ho Chi Minh City
Năm xuất bản:
2013
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Adaptive critic
Actor critic
Policy iteration
Neural network
Mobile robot
Robust adaptive dynamic programming based online tracking control algorithm for real wheeled mobile robot with ommi-directional vision system
Tác giả:
Nguyen Tan Luy
Nhà xuất bản:
Transactions of the Institute of Measurement and Control
Năm xuất bản:
2016
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Adaptive dynamic programming
Hamilton-Jacobi-Isaacs equation
Neural network
Wheeled mobile robot
Ommi-directional vision
Intelligent distributed cooperative control formultiple nonholonomic mobile robots sunject tounknown dynamics and external disturbances
Tác giả:
Nguyen Tan Luy
Tran Ngoc Anh
Dang Quang Minh
Nhà xuất bản:
Industrial University of Ho Chi Minh City
Năm xuất bản:
2016
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Adaptive dynamic programming
Hamilton-Jacobi-Jacobi-Isaacs equations
Mobile robots
External disturbances
Robot di động
Distributed formation control and obstacle avoidance of multi-robot system
Tác giả:
Hà Trọng Nghĩa
Trần Thanh Kết
Nguyễn Tấn Lũy
Nhà xuất bản:
Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh
Năm xuất bản:
2019
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Nonholonomic Mobile Robots
Control Architectures
Tracking Control
Robot di động phi khoa học
Kiến trúc điều khiển
Kiểm soát theo dõi
Đăng nhập
Đăng nhập
Thống kê
Tổng số tệp tin điện tử:
0
Tổng số tài liệu số:
19,006
Thống kê truy cập
13.036.171