Trang khai thác
Trang chủ
Tài liệu số
Tài liệu giấy
Dịch vụ Z3950
Tài liệu số
Tài liệu giấy
Dịch vụ Z3950
Tra cứu tài liệu
Tất cả
Nhan đề
Tác giả
Năm xuất bản
Từ khóa
Tìm kiếm
Tìm kiếm chi tiết
|
Tìm kiếm nâng cao
Tài liệu số - Kết quả tìm kiếm
Tìm thấy
3
tài liệu thỏa mãn điều kiện tìm kiếm.
Kiểu hiển thị:
Sắp xếp theo:
Ngày tạo
Nhan đề
Tác giả
Năm xuất bản
Chủ để
Dung lượng tệp tin
Giảm
Tăng
Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot
Tác giả:
Mai Thang Long
Tran Huu Toan
Tran Van Hung
Tran Ngoc Anh
Nguyen Hoang Hieu
Nguyen Thi Hong Ha
Nhà xuất bản:
Journal of Computer Science and Cybernetics
Năm xuất bản:
2023
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Nonsingular terminal sliding mode control
Manipulator robot
Adaptive control
Neural networks
An adaptive proportional-derivative control method for robot manipulator
Tác giả:
Mai Thang Long
Tran Huu Toan
Tran Van Hung
Tran Ngoc Anh
Nguyen Hoang Hieu
Nhà xuất bản:
Đại học Công nghiêp TP. Hồ Chí Minh
Năm xuất bản:
2021
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Robot manipulators
PD/PID control
Adaptive control
Intelligent control
Điều khiển thông minh
Intelligent distributed cooperative control formultiple nonholonomic mobile robots sunject tounknown dynamics and external disturbances
Tác giả:
Nguyen Tan Luy
Tran Ngoc Anh
Dang Quang Minh
Nhà xuất bản:
Industrial University of Ho Chi Minh City
Năm xuất bản:
2016
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Adaptive dynamic programming
Hamilton-Jacobi-Jacobi-Isaacs equations
Mobile robots
External disturbances
Robot di động
Đăng nhập
Đăng nhập
Thống kê
Tổng số tệp tin điện tử:
0
Tổng số tài liệu số:
19,006
Thống kê truy cập
13.056.531