Trang khai thác
Trang chủ
Tài liệu số
Tài liệu giấy
Dịch vụ Z3950
Tài liệu số
Tài liệu giấy
Dịch vụ Z3950
Tra cứu tài liệu
Tất cả
Nhan đề
Tác giả
Năm xuất bản
Từ khóa
Tìm kiếm
Tìm kiếm chi tiết
|
Tìm kiếm nâng cao
Tài liệu số - Kết quả tìm kiếm
Tìm thấy
5
tài liệu thỏa mãn điều kiện tìm kiếm.
Kiểu hiển thị:
Sắp xếp theo:
Ngày tạo
Nhan đề
Tác giả
Năm xuất bản
Chủ để
Dung lượng tệp tin
Giảm
Tăng
Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot
Tác giả:
Mai Thang Long
Tran Huu Toan
Tran Van Hung
Tran Ngoc Anh
Nguyen Hoang Hieu
Nguyen Thi Hong Ha
Nhà xuất bản:
Journal of Computer Science and Cybernetics
Năm xuất bản:
2023
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Nonsingular terminal sliding mode control
Manipulator robot
Adaptive control
Neural networks
An adaptive proportional-derivative control method for robot manipulator
Tác giả:
Mai Thang Long
Tran Huu Toan
Tran Van Hung
Tran Ngoc Anh
Nguyen Hoang Hieu
Nhà xuất bản:
Đại học Công nghiêp TP. Hồ Chí Minh
Năm xuất bản:
2021
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Robot manipulators
PD/PID control
Adaptive control
Intelligent control
Điều khiển thông minh
Design and manufacturing of a terrain robot for mining assistance and data acquisition
Tác giả:
Tran Huu Toan
Nhà xuất bản:
Industry University of Ho Chi Minh City
Năm xuất bản:
2020
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Robot địa hình
Tương tác người-máy
Terrain Robot
Human-robot interaction
Bio-Based supervisorry control of a lower exoskeleton for stance phase
Tác giả:
Tran Huu Toan
Cheng Hong
Mai Thang Long
Nhà xuất bản:
Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh
Năm xuất bản:
2016
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Lower exoskeleton
Wearable robotics
Impedance control
Biomechanics
Công nghệ điện tử
Adative-Backstepping position control based on recurrent-FWNNS for mobile manipulator robot
Tác giả:
Mai Thang Long
Tran Huu Toan
Nhà xuất bản:
Industrial University of Ho Chi Minh City
Năm xuất bản:
2016
Tác giả phụ:
Chủ đề:
Backstepping controller
Recurrent fuzzy wavelet
Neural networks
Adaptive robust control
Điều khiển tự động
Đăng nhập
Đăng nhập
Thống kê
Tổng số tệp tin điện tử:
0
Tổng số tài liệu số:
19,006
Thống kê truy cập
13.101.237