Tài liệu số - Kết quả tìm kiếm

Tra cứu tài liệu



Tìm kiếm

Tìm kiếm chi tiết \| Tìm kiếm nâng cao

Tài liệu số - Kết quả tìm kiếm


Tìm thấy 30 tài liệu thỏa mãn điều kiện tìm kiếm.
Kiểu hiển thị: Sắp xếp theo:

Adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot

Tác giả:

Mai Thang Long
Tran Huu Toan
Tran Van Hung
Tran Ngoc Anh
Nguyen Hoang Hieu
Nguyen Thi Hong Ha

Nhà xuất bản:

Journal of Computer Science and Cybernetics

Năm xuất bản:

2023

Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn/Design and manufacture a robot moves on glass with partitions

Tác giả:

Nguyễn Thị Kim Thoa
Đặng Tiến Phúc
Nguyễn Tấn Phát
Sì Hồ Phi
Nguyễn Hữu Phước
Nguyễn Trung Nghĩa

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2023

Thiết kế, thi công và điều khiển tay máy song song hai bậc tự do cải tiến để bóc tách và sắp xếp hàng hoá trong quản lý chuỗi cung ứng/Design, construction and control of an advanced 2-dof parallel robot for sorting/picking goods in the supply chain and logistics

Tác giả:

Trần Quốc Thịnh
Nguyễn Minh Cường
Bùi Thành Đạt
Nguyễn Thanh Tùng
Nguyễn Văn Thọ

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2023

Điều khiển robot di chuyển theo tín hiệu đèn giao thông

Tác giả:

Nguyễn Trương Mạnh Quỳnh
Trần Văn Hùng

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2023

Điều khiển robot bám theo mục tiêu

Tác giả:

Phạm Hoài Huy
Lã Duy Quang
Trần Văn Hùng

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Robot bám quỹ đạo tham chiếu sử dụng ROS2 và Slam Toolbox

Tác giả:

Nguyễn Thanh Đăng
Trần Bá Tỵ

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2023

Robot bám đường tự động sử dụng opencv và raspberry

Tác giả:

Nguyễn Thanh Đăng
Lê Hồ Hữu Nghĩa
Phạm Đình Hải Long
Đặng Quang Minh

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2023

Robot tự vận hành trong kho xưởng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp Trường

Tác giả:

Phan Quốc Bửu
Nguyễn Văn Trung
Nguyễn Văn Dũng
Phan Anh Hào

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2023

Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning

Tác giả:

Nhà xuất bản:

Industrial University of Ho Chi Minh City

Năm xuất bản:

2022

Development of a positioning system for mobile robots using lidar sensor in undetermined environments

Tác giả:

Nguyen Van Lanh

Nhà xuất bản:

Industrial University of Ho Chi Minh City

Năm xuất bản:

2022

Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for manipulator robot

Tác giả:

Mai, Thang Long
Tran, Huu Toan
Tran, Van Hung
Tran, Ngoc Anh
Nguyen, Hoang Hieu
Nguyen, Thi Hong Ha

Nhà xuất bản:

Industrial University of Ho Chi Minh City

Năm xuất bản:

2022

Thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ Robot tay máy di động ( MMS) ứng dụng lắp ráp 3D: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp Trường

Tác giả:

Trần Hữu Toàn
Mai Thanh Long
Trần Văn Hùng

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2023

Điều khiển tuyến tính hóa vào-ra robot xe đạp

Tác giả:

Dương Hoài Nghĩa
Huỳnh Minh Ngọc

Nhà xuất bản:

Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật

Năm xuất bản:

2020

Desingning an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hiererchial sliding control strategy and radial basis function neural network

Tác giả:

Hoang Thi Tu Uyen
Kim Dinh Thái
Phan Viet Anh
Dinh Xuan Minh
Le Xuan Hai

Nhà xuất bản:

Springer

Năm xuất bản:

2021

Hoạch định quỹ đạo và điều khiển bù sai lệch động học cho mobile robot :Hội nghị khoa học trẻ lần 4

Tác giả:

Trần Hữu Toàn
Vương Hoàng Sang
Cao Văn Thắng

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2022

Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc gaussian xếp chồng

Tác giả:

Ngô Thanh Quyền
Hoàng Đình Khôi
Nguyễn Anh Tuấn
Bùi Thị Cẩm Quỳnh

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2022

Thiết kế và chế tạo robot hỗ trợ vật lý trị liệu

Tác giả:

Trần Hữu Toàn

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2021

Mô hình động lực học và điều khiển cho hệ khung xương trợ lực cho người liệt cơ

Tác giả:

Duong Mien Ka

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2021

An adaptive proportional-derivative control method for robot manipulator

Tác giả:

Mai Thang Long
Tran Huu Toan
Tran Van Hung
Tran Ngoc Anh
Nguyen Hoang Hieu

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiêp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2021

Design and manufacturing of a terrain robot for mining assistance and data acquisition

Tác giả:

Tran Huu Toan

Nhà xuất bản:

Industry University of Ho Chi Minh City

Năm xuất bản:

2020

Điều khiển mờ cho robot 2 bậc tự do bám đuổi quỹ đạo trong điều kiện các yếu tố bất định

Tác giả:

Lâm Quang Hoàng Thiện
Huỳnh Đức Min

Nhà xuất bản:

Đại học Công Nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2021

Các xu hướng chuyển đổi kế toán truyền thống sang công nghệ 4.0 hiện nay

Tác giả:

Phạm Tú Anh
Hồ Thị Vân Anh

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2021

Bio-Based supervisorry control of a lower exoskeleton for stance phase

Tác giả:

Tran Huu Toan
Cheng Hong
Mai Thang Long

Nhà xuất bản:

Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh

Năm xuất bản:

2016

Reinforcement learning-based intelligent tracing control for real wheeled mobile robot

Tác giả:

Nguyen Tan Luy

Nhà xuất bản:

Industrial University of Ho Chi Minh City

Năm xuất bản:

2013

Robust adaptive dynamic programming based online tracking control algorithm for real wheeled mobile robot with ommi-directional vision system

Tác giả:

Nguyen Tan Luy

Nhà xuất bản:

Transactions of the Institute of Measurement and Control

Năm xuất bản:

2016

Đăng nhập

Thống kê

Tổng số tệp tin điện tử: 0
Tổng số tài liệu số: 19,006

Thống kê truy cập

13.059.076